Programowanie sterowników PLC

Współczesne sterowniki stosowane w systemach automatyki są urządzeniami niezwykle elastycznymi funkcjonalnie, co wynika przede wszystkim z możliwości ich programowania.
Jednym z najpopularniejszych języków wykorzystywanych do przygotowywania aplikacji dla PLC jest graficzny język drabinkowy (nazywany także skrótowo LD lub LAD). Jest to od wielu lat podstawowy język programowania PLC, którego znajomość przez automatyków zajmujących się tworzeniem aplikacji przemysłowych jest wręcz niezbędna. Pomimo rozwoju innych sposobów – graficznych i tekstowych – tworzenia aplikacji dla PLC, interpretery i kompilatory języka LAD są standardowym wyposażeniem wszystkich renomowanych pakietów programistycznych dla PLC.

  • Co to jest sterownik PLC

    Sterowniki PLC (Programable Logic Controller ) w naszym ojczystym języku Sterownik Swobodnie Programowalny jest to zwykle mniejszy lub większy mikrokontroler z peryferiami i z wgranym systemem operacyjnym -> czyli mały komputerek.

  • Oznaczenia i symbole

    Wszystkie użyte symbole są zgodne z normą IEC 61131-3 dotyczącą normalizacji symboliki i funkcji języków programowania sterowników PLC, jednak trzeba pamiętać, że producenci sterowników PLC w swoim oprogramowaniu używają niekiedy zmodyfikowanej symboliki. W przykładach podano różnice jakie wystepują w sterownikach różnych producentów.

  • Podstawowe symbole

  • Podstawy

    Aby napisać program należy poznać podstawowe symbole , którymi będziemy operować.

  • Przykład 1

  • Przykład 2

  • Wstęp do programowania sterowników PLC