Podstawy

Aby napisać program należy poznać podstawowe symbole , którymi będziemy operować. W tej części oprę się na języku drabinkowym z angielska Ladder Diagram , pierwszym i chyba nadal najpopularniejszym język programowania sterowników. Oznaczenia zawarte w artykule zasadniczo używane są przez większość producentów sterowników jednak mogą się nieco między sobą różnić.