Co to jest sterownik PLC

Sterowniki PLC (Programable Logic Controller ) w naszym ojczystym języku Sterownik Swobodnie Programowalny jest to zwykle mniejszy lub większy mikrokontroler z peryferiami i z wgranym systemem operacyjnym -> czyli mały komputerek. Tutaj potraktujmy go jako czarną skrzynkę , która posiada peryferia typu wejścia i wyjścia oraz da się ją oprogramować w sposób dowolny tzn. nie posiada z góry narzuconych schematów działania – nie oprogramowany nic nie robi.

Pojęcia podstawowe:

Wejścia (Input)- sygnały z zewnątrz wchodzą do sterownika.

Wyjścia (Output)- sygnały wychodzące ze sterownika .

Sterownik (czarna skrzynka) na podstawie stanu wejść i napisanego przez nas programu ustawia wyjścia .

UWAGA !!

Podstawową własnością sterownika jest cykliczność pracy tzn :

Cykl 1 - odczyt wejść

Cykl 2 - wykonywanie programu

Cykl 3 - ustawienie wyjść

Oznacza to ,że w trakcie Cyklu 2 "wykonywanie program" zmiany na wejściach sterownika nie są brane pod uwagę , a wyjścia są w stanie nie zmienionym w stosunku do ostatnio wykonanego Cyklu 3 czyli ustawiania wyjść. Warto to zapamiętać przyda się dalej.

Programując Sterownik PLC zasadniczo nie potrzebna jest wiedza o tym jak to sterownik robi tylko co zrobi gdy wpiszemy mu kolejne linie programu.